正德初年,小皇帝對“八虎”太監(jiān)言聽計從,王守仁挺身而出仗義執(zhí)言,結果被廷杖四十,逮入詔獄。最終被貶往貴州龍場驛。在那里王守仁發(fā)現(xiàn)了一個山洞,起名為陽明洞。由于王守仁早年就詩名在外,遠近諸生紛紛前來就學,一塊蠻荒不毛之地,就這樣成了其樂融融的傳道講學之所。王守仁數(shù)年面壁一朝頓悟,悟出了“圣人之道,吾性自足”,“知行合一”,既是他苦苦思索后的悟道所得,也是他廣收門徒進行教學的命題。謫戍期滿,朝廷安排其為江西廬陵知縣。此時的王守仁不管是學業(yè)還是思想都日益精進,已經正式提出了“心即理”、“心外無理”的命題。當時那一帶民變四起,王守仁對兵制進行了改革,事變很快平息了。由于父親王華去世,王守仁回鄉(xiāng)守制,出自守仁之口的“無善無惡心之體,有善有惡意之動,知善知惡是良知,為善去惡是格物”流傳久遠。