故事發(fā)生在日本的江戶時代,在八王子有一間飛腳問屋,這里工作這兩個年輕人弁藏(松山研一 飾)和宗次(早乙女太一 飾)。這兩個人勤勞率直,而他們的另一個身份竟然是盜賊團伙“赤目一味”的成員。赤目由辰五郎(國村隼 飾)所創(chuàng)立,他帶領(lǐng)手下專門從事劫富濟貧的義舉,加上其本人剛正不阿,因此深得弁藏等人的敬重。辰五郎臨去世時,原打算將組織托付給弁藏和宗次,誰知辰五郎的師弟甚三郎(成宮寬貴 飾)坐上了赤目的第一把交椅。由于無法認同甚三郎為了金錢而巧取豪奪的行徑,弁藏和宗次與之決裂,踏上了漫漫的旅途。而他們的故事也正是在旅途中漸次發(fā)生的…… 本片根據(jù)小野夏芽(オノ?ナツメ)的漫畫改編。