故事發(fā)生在二十一世紀初葉,全球氣候持續(xù)變暖,融化的冰山淹沒了大部分陸地,與此同時,名為“霧之艦隊”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域,人類的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像(興津和幸 配音)是一名士官候補生,某日,一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣,群像成為了潛水艇的駕駛員。 皮膚黝黑大大咧咧的橿原杏平(宮下榮治 配音)、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香(東山奈央 配音)、帶著面具十分神秘的織部僧(松本忍 配音),活潑可愛身手敏捷的四月一日伊織(津田美波 配音),一群懷抱著拯救人類之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中,為了奪回本該屬于人類的領(lǐng)地和敵人展開了激烈的戰(zhàn)斗。